見積書の収入印紙は必要？

見積書の収入印紙は不要

見積書には収入印紙は必要ありません。

印紙税は印紙税法で定められた「課税文書」に貼付が必要になります。見積書は課税文書にあたりません。

参考：No.7100　課税文書に該当するかどうかの判断｜印紙税その他国税｜国税庁

必要なときはどんな時？

詳しくは上記の国税庁のページをご覧頂きたいですが、多いのは不動産等の譲渡契約、請負に関する契約書や金銭の受領書（領収書）です。

WebやIT関連ですとWeb制作、アプリ開発、システム開発の契約書、注文請書や、その代金の受領書が対象となります。